Устройство включает лоток 1 с субстратом 2, на поверхности которого установлена решетка 3. по краям лотка 1 расположены направляющие 4 с крючками 5 и вырезами 6, в которых помещены ролики 7, шарнирно закрепленные на осях 8, а последние связаны с тележкой 9. Дно тележки представляет собой решетку, выполненную из заостренных пластин, расположенных по диагонали и засыпанных покровным материалом 11. К торцу тележки 9 прикреплен трос 12, размещенный на ролике 13 и натянутый грузом 14, а с  противоположной стороны трос прикрепляется к тележке 9 только при разгрузке грибов и расположен на кулачке, сзязанном с автономным приводом 17 и соединенном с электролебедкой, оснащенной червячной передачей. Весь механизм передвижения установлен на червячном валу.

Фиг. 1 – представлено устройство для выращивания и сбора грибов, общий вид;

Фиг.2 – выполнение решетки тележки;

Фиг. 3 – момент срезки грибов;

Фиг. 4 – механизм передвижения тележки и устройства, общий вид;

Фиг. 5 – разгрузка грибов.

Устройство состоит из лотка 1, заполненного субстратом 2, на поверхности которого установлена металлическая решетка 3. По краям лотка 1 расположены направляющие 4 с жестко закрепленными крючками 5, которые имеют вырезы 6 и в них помещены ролики 7 шарнирно закрепленные на осях 8, nocледние связаны с тележкой 9. Две последние оси 8 имеют более удлиненную форму, чем первые. Ко дну тележки 9 прикреплена решетка, выполненная из заостренных пластин 10. Расположены они по диагонали и засыпаны покровным материалом 11. К торцу тележки 9 прикреплен трос 12, установленный на ролике 13, и натянут грузом 14, а с противоположной стороны трос 15 прикрепляется к тележке 9 только при разгрузке грибов и установлен он на кулачке 16, связанном с автономным приводом 17 и соединенном с электро-лебедкой 18, оснащенной червячной передачей 19. Весь механизм передвижения расположен на червячном валу 20.
Устройство работает следующим образом.

В период плодоношения процесс срезки грибов осуществляется сдвижением электролебедкой 18 тележки 9 по вырезам 6 направляющих 4 посредством троса 15 вначале на такое расстояние, чтобы было достаточно срезать только ножки грибов. При этом, заостренные пластины 10 решетки, расположенной на дне тележки 9, тесно контактируют с решеткой 3, расположенной на поверхности субстрата 2 лотка 1, и срезают под углом грибы под покровным материалом 11 (чем острее угол пластин и более плотно они прижаты друг к другу, тем лучше осуществляется срез). Затем тележка 9 поднимается из вырезов 6 по направляющим 4, останавливает ее электролебедкой 18, при этом покровный материал 11 частично проникает через решетку тележки 9 на поверхность peшетки 3 и субстракта 2 и частично остается на peшетке тележки 9 с грибами. В этот момент вклченный привод 17 вращает кулачок 16, который контактирует, с тросом 15, двигает тележку 9 вперед, а груз 14 возвращает ее в исходное положение, т.е. таким образом происходит вибрация тележки 9 и это полностью освобождает ее от покровного материала 11. Одновременно привод 17 выключается, и выключенная электролебедка 18 полностью выкатывает тележку 9 за пределы лотка. В это время передние ролики 7 проходят мимо крючков 5, а оси 8 задних роликов входят в крючки 5, и тележка 9 опускается за счет постепенного ослабления троса 15 электролебедкой 18 и разгружает грибы. Причем, если разгрузка грибов осуществилась не полностью, то вновь включенный привод 17 посредством вращающегося кулачка 16 приводит в вибрирующее состояние тележку 9 и разгружает оставшиеся грибы на поточную линию.
После разгрузки грибов включенная электролебедка 18 вращается в обратном направлении  против часовой стрелки и поднимает тележку 9 в горизонтальное положение. Вес тележки 9 снижается, груз 14 возвращает ее а исходное положение и размещает на покровном материале 11,
Внедрение решетки тележки 9 в покровный материал 11 до решетки 3 происходит путем вибрации тележки 9 в горизонтальном направлении за счет вращения кулачка 16 и благодаря пластинам 10 с заостренными с двух сторон под конус краями.
Таким образом тележка располагается колесами в вырезах направляющих и готова для следующего среза и разгрузки грибов.
Перемещение механизма разгрузки по вертикали осуществляет червячный вал 20 за счет переодического его вращения от электромотора, а перемещение механизма разгрузки по горизонтали осуществляет электротельфер, при этом червячный вал вместе с электролебедкой и приводом кулачка связан с верхней и нижней каретками, которые расположены на рельсах. Движется механизм разгрузки перед разгрузкой грибов между двух рядов поярусно расположенных лотков, содержащих тележки, и между двух поточных линий. Разгрузка двух тележек происходит сразу с двух рядов, с верхних ярусов, но при этом на электролебедке накручен еще один тросик, установленный на дополнительном кулачке. При вращении электролебедки в одном направлении два тросика одновременно тянут две тележки навстречу друг другу и разгружают грибы на две поточные линии. После разгрузки верхних ярусов отсоединяют с каждой тележки тросик и механизм разгрузки опускается на червячном 15 валу к следующим ярусам, вслед за ним опускаются две поточные линии и т.д.

Таким образом осуществляется разгрузка грибов с тележек с доставкой к месту назначения.

Устройство для выращивания и сбора грибов, содержащее лоток, в верхней части которого установлена сетка для укладки на поверхность субстрата, и приспособление для уборки грибов, выполненное в виде сетки с механизмом ее перемещения, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества среза грибов, лоток для субстрата снабжен направляющими, имеющими по краям крючки и вырезы, при этом решетка выполнена с направляющими, на которых установлена тележка с роликами и выполнена в виде заостренных пластин, образующих дно тележки, а механизм перемещения выполнен в виде троса, соединенного с электролебедкой через кулачок, который связан с автономным приводом, и троса с грузом с другой стороны тележки.

И.Н. Парамонов